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シャリオグランディスなんですが

先日、H10式のシャリオグランディスを中古車屋さんで購入しました。

シャリオグランディスのリコールや、GDIというエンジンについて
いろいろネットに書かれてあったので、遠回しに
「この車って、エンジンとかにクセが有ると聞いたんですけど…」
と、聞いたところ
「少し時間が掛りますが、これから三菱に送ります。
また、バッテリーの交換や部品の交換が発生しても
後日に追加料金を頂くと言う事はございません。」

と、回答を頂きました。
中古車を買うのが初めてなのですが、どの車種でも一旦メーカーに送るのでしょうか？
それともやはりリコールの多い車種だからでしょうか？
その場合、未対策・未交換のリコール箇所は対策を施してくれるのでしょうか？
因みにその中古車やさんには、ちゃんと整備士さんがいらっしゃいます。
宜しくお願いします。

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