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三菱は他のメーカーに比べ負圧が抜けると全くと言っていいほど踏めませんね。
でも基本的にどの車もこうなります。

これはブレーキ倍力装置が作動していないからなんです。
エンジンオフではエンジンONのときに残った負圧をためているんですが、
このエンジンオフの状態でブレーキを踏んでしまうとためておいた負圧がなくなるんですね。

そうすると、ブレーキ補助装置がなくなるため重くなるということです。

ペダルが折れるくらい思いっきり踏めば、踏めますよ・・・。
これが倍力装置なしのブレーキの強さなんです。
ですから、走行中エンジンオフでブレーキブースターが働かないと、大変なことになるわけです。

エンジンかければブースターが作動するのでブレーキが深くなりましたでしょ？
これはどの車もおんなじです。

全く問題ないです。