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今我が家では、マツダ・ベリーサ（１５００・Ｃ）と、弟がトヨタ・ヴィッツ（１３００ i'll）を使っています。

軽自動車も身近に見る事がある視点から回答させていただきます。
また自宅は京都市内中心部に向かう幹線道路沿いですので、たくさんの車を見る事ができます。

現在の軽自動車は、以前の物（３年ほど）より乗り心地などは改善されてきているようですが、
毎日ニュース・新聞を見ていますと、交通事故に関する報道で、
正面衝突・単独で電柱にぶつかるなどで、軽自動車の室内がぺっしゃんこになっている写真・映像をよく見ます。

衝突した相手の車（小型車・普通車）は、ボンネット・トランク部分はへっこんでいるのですが
人が乗っている室内は問題なく、ドアも開けられ事故後外へ安全に出られるようです。

また車体の幅が狭い・車の安定感がないため、
街中を小型車と同じ・少し早い速度で、片方の車体の底を地面にすりそうなくらい傾けて
無理な運転をしている軽自動車も多数目撃します。

無茶な運転をしている人が多いからだとは思うのですが、スズキ・ワゴンＲとダイハツ・ムーブが比較的多いです。
この事故を未然に予防する・衝突時の安全性で、私は最近の軽自動車を周りの人にオススメしていません。
維持費だけでは見えない大切な部分だと思います。

ベリーサとヴィッツの良い点・気になる点は、
ベリーサは、室内の静かさ・内装のデザインと品質・
片道４００km程度の旅行でも疲れない前席シートなど、ヴィッツと比較して良い点もあるのですが、
よく言われる燃費は、夏場エアコンを２４度くらいで京都の街中を走行して
１０～１１kmぐらいになります。 その他の季節・高速では１３～１５kmくらいでしょうか。

また標準装備されているタイヤが、あまりこの車の使い方に合っているタイプではなく、
最近ミシュランのエナジーセイバーに交換して、乗り心地・安定感が大幅に改善されました。
ドアミラーも上下のサイズが小さく、後席の窓もあまり上下にサイズがなくて、
バック走行で、父が以前のホンダ・オデッセイより注意して運転しています。

ヴィッツは、変速機のＣＶＴによる燃費のよさ・信号などで止まった状態から加速していくときに
ベリーサや４速ＡＴの車にある、変速ショックがなくスムーズに加速していきます。
その時の騒音は、ＣＶＴとエンジンからの音が、ベリーサに比べてちょっとうるさく不快ですけど。

燃費は、街中で１４～１６ｋｍくらいは出ていると思います。
ベリーサより給油回数が少し少ないです。
ただ最近（３年目）弟は週末に乗る事が多いのですが、バッテリーが上がるトラブルがありました。
トランクの奥行きもちょっと短いので、５袋程度のレジ袋・大きめ箱物２コほどが積めない時があります。

ベリーサ（４年半）は、
３年目にバッテリー・変速機のＡＴＦ（オイル）を交換したのですが、今の所大きなトラブルはありません。
マツダのメンテナンスパックで、半年ごとに点検・消耗品の交換をしているのが
良い結果になっていると思います。

ベリーサ・ヴィッツも含めて、
最近の車は後方視界（窓の下辺の位置が高い）・ドラミラーの視界範囲あまりよくないと思います。

最近新しくなった、小型車・軽自動車は軒並みこの問題を指摘されている車が多いです。
バックする時・狭い道で、側溝にふたが無い所での脱輪に注意が必要です。
この点は実際に試乗される時に、自分の座った位置で要チェックして下さい。

ちなみに私がいまコンパクトカーを選択する場合は、フィットをおすすめします。
うちの２台の車の弱点（ベリーサの燃費・ヴィッツのトランク部分・後席足下が少し狭い）が
改善されていますので、フィットを中心にして他車と比較されると分かりやすいと思います。

以上長文で失礼しました。