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元車屋のへっぽこ整備士です。

仰る現象からすると、ヘッドライトのロービーム側（近目）のコネクターが接触不良を
起こしているか、ターンシグナルスイッチ（ライトスイッチが内蔵されている）の
ライトのビーム切替部分での接触不良の可能性がありますね。
現状で、ハイビーム（遠目）が点灯するのであれば、ほぼ間違いないと思います。
おそらく、ライトを点灯した時に出る熱の影響を受けやすい、ライトのコネクター部が
怪しげですが…。

ロービーム側の電気が両側とも電球に流せなくなると、行き場を無くした電気が、
ハイビーム表示ランプ（質問中の青いランプです）を通るため、このような現象に
なると言う回路…、だったはず(^^A

ですので、ディーラーさんにライトのコネクターが劣化していないかどうかを中心と
して見てもらって下さい。
（おそらく、ディーラーでは既に点検済かもしれませんが…）

*補足に関して

ここで言うヘッドライトのコネクタとは、ライトの電球に刺さっているコネクターのこと
です。
電球を点灯させると熱を発生させます。ライトのコネクターはプラスチックで出来て
いますので、長期間使用していると劣化して砕けたり、溶けたりします。
また、コネクターの中に金属製の電極が入っていて、電球交換時にコネクターを
しっかり差し込まないと、電極が拡がり接触不良を起こすときがあります。
また、腐食などによっても接触不良を起こしますね。

ちなみに、ウィンカーのスイッチには、ヘッドライトのON/OFF、遠目/近目の切替
スイッチが同居しています。また、ちょっと前まではワイパーのスイッチも一緒にな
っていました。これを「集中一体スイッチ」と呼んでいます。
これが原因で今回の現象になったケースは極めて稀ですが、仮にこのスイッチが
不良だったとすると、部品代だけで1万円は超えます。

今回の場合、仰る現象から考えられるのはヘッドライト・コネクタの接触不良が
原因と思われます。
作業としては、コードを補修するか、コネクターを取り替えるかのどちらかになる
と思いますので、作業箇所にも寄りますが両側同時に作業したとしても数千円
程度ではないかと思いますよ。