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------補足ありがとう-----
クルマ弄りが好きな素人です。

もしかしてＥＦ－ＶＥエンジンでしょうか？走れるけど若干加速が悪くなっているのですね？エンジンランプが点いたので何らかの異常が起きたのは間違い無さそうで、ダイアグはたぶんランプがついた時の状況を示しています。

エラー１６は言葉をそのまま捉えればイグニッションコイルの一次側です。

【確率３０％くらい】ＤＬＩコイルは高温のプラグホールの中に納まっているため故障しやすい箇所（ある意味消耗品？）です。

点火信号の元はカムシャフトあたりにあるセンサーから取ってデジタル演算をしていると思います。スズキの同じ年式でこのセンサーが高温環境下で正常な出力をしなくてエンストする例があったようです。ダイハツも原理は変わらないと思いますので類似のセンサーを使っているなら可能性があります。

若干加速が悪いだけで済んでいるのでＤＬＩコイルの一つがスパークが弱くなっているのかもしれません。プラグを交換してみてパワーが戻らなければＤＬＩコイルの交換を検討してみてください。ダイハツのこの世代は知りませんが３線式のものは制御素子内蔵型です。制御素子がＥＣＵにある場合は２線式かもしれません。

ＥＦ－ＶＥコイルの出品（中古なので無保証ですが安いです）
http://auctions.search.yahoo.co.jp/search?auccat=&p=EF-VE+%A5%B3%A5%A4%A5%EB&tab_ex=commerce&ei=euc-jp

【確率７０％くらい】エラー５４については・・・ダイハツはトヨタと関係があるようなので、トヨタ系のＳＴＡ信号（クランキング中かを検出）に不正があったのかもしれません。押し掛けしたときに記録される事があるそうですので走行中一度エンストして再び掛ったのかもしれません。

クランク角センサーも怪しくなります。カム角センサーと同時に点検、交換してみるとかです。ＤＬＩコイルやプラグが正常でもデジタル演算の元であるこれらのセンサーがおかしくなって点火一次系統のエラーが報告された事も考えられます。あるいはＤＬＩに長いパルスが入力されて過大電流で素子が怪しくなっている？

カム角センサーはタイベルカバーの中にあり、さらにクランク角センサーとなると個人修理では手間が掛りすぎます。自信が無ければ一度車屋にみてもらうのが良いです。素人回答なので違っていればさらっと流して下さい。

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benze55tさん、こんばんわ。制御技術は日に進化しているのでそのうち手動確認できない車種が増えてくると思います。

ここにありました。
http://plaza.rakuten.co.jp/horohorobeat/diary/201111200000/

１６は点火一次信号系統
５４はスターター信号系統

エンジンはかかっているのでしょうか？

これだけでは何ともアレですが、スターターを回してもカム角度を検出しないのかもしれません。蛇足ながら角度センサーはホール素子やアンプを内蔵していて単にコイルを巻いていた時代に比べると故障はありえるでしょう。