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現時点で、新車購入できる車種で条件に当てはまるのは、ダイハツビーゴ、トヨタラッシュ、パジェロイオの３車種だけになります。
イオからの買い替えなのでイオは薦めませんが、パートタイム４WDとしての４WD性能を求めるならイオしか該当しません。

ビーゴ/ラッシュはイオとサイズ的には似ています。背が高く、長さが短いのでずんぐりむっくりに見えますが、数値上はあまり変わりません。
排気量が少ない分パワーも無いですが、その分軽いのでパワー/ウエイトレシオはイオよりいいです。
加速性能はよいと思いますよ。ぜひ試乗してみて下さい。
ビーゴ/ラッシュはOEMで同じ車ですがメーカーOP品が違うそうです。両方のカタログを見比べ欲しい装備を選べれる方を選んでください。

大きさを言わなければもう少し車種は増えます。
他の方も薦めていますが、エスクード、ラブ４、エクストレイルは車幅が広いので３ナンバーになります。
３ナンバーで良いのなら、アウトランダーもお勧めです。
アウトランダー、パジェロイオ以外はフルタイム４WDになります。

上げた車種の中でイオとエクストレイルは基本設計も古いし、モデル末期なのでお勧めはしません。
全て試乗したうえで選ぶといいです。
エスクード、ラブ４、アウトランダーの比較記事はYahoo自動車に出ていましたよ。

外車で条件に該当するのは無いですね。どれもサイズ、排気量とも大きいです。