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説明文だと全部が点かないんですかね。
全く使えませんと言う事は『車に乗れない』って事で全く点かないと判断します。

可能性としてはヘッドライトのメインヒューズ（ＦＬヒューズ）のコネクターの接触、もしくはレバースイッチの可能性が高いですね。
小さいヒューズ（ヒューズＢＯＸ内）は殆どが上下左右の４本です（２本のも有ります）
その全部が接触云々になる事はまず無いです。
勿論断線についても同じです。

後はレバースイッチの不良。
ただ、この場合も全部が点かないって故障は殆ど有りません。
通常は上下左右のどれかがおかしくなる事は有っても、全部がダメになる事は考えにくいです。
その状態に陥るなら操作に異常感覚（グラグラ、硬い等）が有るので気付く筈です。

修理費用＆時間に関してはピンキリです。
仮に上の故障原因だった場合に、正規修理と改造修理で変わります。

コネクターの不良の場合は、ＦＬヒューズＢＯＸは交換になりますので部品代が必要です。
部品取り寄せに必要な日数も掛かります。

改造修理の場合は配線を割り出して単体ヒューズを取り付ければ上手くいけば正規修理より時間も費用も節約可能。

メインのヒューズＢＯＸは分りませんが、判断した内容では１日の数千円で改造修理可能と思われます。
正規で希望となると部品代＋工賃＋取り寄せ日数になるので、数日必要の１万以上確実ですかね。


ただ、上下左右のどれかが点かないって事だと原因は『レバースイッチ』『ライトリレー』『コネクター接触』の可能性が有ります。
となると、修理費用は数千円～２万程度が相場ですかね。