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運転技術の向上用の軽自動車は例えばＦＦ車とＦＲ車は乗り方が全く違ってしまうでしょう。

現在の売られている車両で、ＦＦの運転技術を勉強されるならなんでもよしと思います。

4WDでの運転技術向上を目指すなら、ハイパワーがないといけませんのでNAの軽では無理でしょう。

リア駆動の運転技術向上の場合は、経費を考えないならマツダのAZ-1(ターボです)（ミッドシップのプラスチックボディの二人乗り）でしょうか。ガルウィングドアの上部がガラスだったりするので、軽量なものに変えるなどの横転対策が必要です。（交換は公道不可かもしれません）
（ガルウィングドアなので横転して、ドアが開きません）（窓も10センチ程度のおまけの窓です）
また、細かなメンテナンスをし続けないとボロボロになってしまう車です。公道走行でもプラスチックボディーに傷がつきます。ですが、ショートホイールベースですし、アクセルオンでリヤが滑ってドリフトできるでしょうが、後ろにエンジンがあるためにスライドが止まらずにスピン気味になるかもしれません。
私はお勧めしませんが、古い車両はお金がかかります。（特に有名なのがaz-1）
また走る棺桶という愛称もあります。

他にはカプチーノ、エンジンが前置きのリヤ駆動でドリフトもできます。
ターボ車ですが、エンジンは当初はＡＺ－１と同じでした。
挙動がコントロールできると言われていました。（AZ-1はかなり難しいそうです）
やはり古い車両はお金がかかります。

ホンダのビートはＮＡの高回転型エンジンです。

基本的には軽自動車で練習するなら、公道用ターボくらい必要かと思いますが・・・・（軽のパワー規制です）
それにaz-1もカプチーノも高回転まで回るかと思いますが・・・・
また、RX-7などのターボなどは、回転数と一致しない違和感がありますが、軽のターボ付きはＮＡっぽい感覚です（個人的に）

ただ、リヤ駆動の３台は車両の剛性不足だと思っています。
いわゆるヤレが出ている車両なので、なんともいえません。

ＮＡでドリフトできるのは、軽トラックもできます。
後ろが軽く、貨物的ダッシュのおかげで低速でリヤが滑りますが、すぐに飽きるでしょう。

どれでも、軽自動車なのでペダル位置が接近しています。
ヒール＆トゥをされるなら、ペダル位置を変えるなどの工夫も必要になるかもしれません。

ステップアップしながら車両を変えるのが一般的かと思います。
軽でなくても、ＭＴ車のギヤが入りにくい中古車両に乗っていたことがありますが、ボロすぎて本当にギアが入らず、ダブルクラッチしか方法がなかったです。
たいていは、ブレーキをしながらダブルクラッチでしたので、ヒール＆トゥしないと普通に直線加速に戻れませんでした。（ただの公道走行で、しかたがなく覚えてしまいました）

良い車両がみつかるといいですね