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オイル量は3Ｌ前後と思います。
2Ｌくらいから、レベルゲージを見る→少量入れる→見るを繰り返して、ラインに合わせてください。

抜き取り方法。
質問者さんが、一人で作業をするのなら、上抜きを推奨します。
上抜きでも充分抜き取れますので、心配無用です。
あと、抜いた量を基準に入れればいいですから。

下抜きをした場合。
ドレンボルトの締め付け力が分かっていない。
ドレンガスケットの良否判定が出来ない。（毎回交換するのが望ましいです）
車を浮かせる必要があり、危険。

オイル交換を簡単に考えているようですが、締め付け力を間違えると、取り返しが付かなくなります。
ガソリンスタンドなどの作業員でさえ、強く締めすぎてますから。（恐らくバイトでしょうが）
ただ、逆に緩いと走行中に外れます。