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プリンタの修理屋です。

ブザーの回数と点滅の状態でエラーの内容が分かるようにはなっているのですけど、この時代はエラーの原因が２つ以上重なったときは正常なエラー表示にならないこともありました。


質問文からはブザーの回数は５回と読み取れますけど、それでよろしいでしょうか？
ただ、ランプは交互に点滅しているようですね。
実は、このパターンのエラー表示はないです。

交互点滅する場合は、ブザーは１０回鳴り、ランプの点滅はある回数で一息つきます。
その点滅回数でエラー内容が分かります。


ただ、この機種のサポートは終了しており、現在は修理不能です。
さらに、故障はBJカートリッジ（ヘッド）の不良と思われますが、カートリッジの販売終了もそれほど遠い先ではありません。

買換えた方が確実ですね。


なお、他の方が書かれている、ヘッドの位置検出エラーの情報は誤りです。
この機種にはヘッドの位置を検出するセンサはありません。
ホームポジションで位置を拾ったら、後はモーターのパルスだけの位置制御です。