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プリンターがパソコンに接続できません。 パソコンの調子が悪かったので、再セットアップを行いました。

その後プリンターについていたセットアップのＣＤ-Rを入れ、インストールしようと思ったら、何度やっても「プリンタポートの検出」という「？」のついた表示が出てしまします。
下記のことが書いてあります。
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1プリンタの電源が入っていることを確認します

2パソコンとプリンタのUSBポートにUSBケーブルを接続します。
すでに接続されているときは、一度はずしてから、もう一度接続します。

3「新しいハードウェアの検出ウィザード」が表示されるまで待ちます。
「ソフトウェアを自動的にインストールする」をクリックして、「次へ」をクリックします。

4インストールが終了するまで待ちます。「完了」をクリックすると。ダイヤログボックスが閉じます。

5「はい」をクリックすると、セットアップを続行します。「いいえ」をクリックすると、セットアップを中止します。

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しかし、何度USBケーブルを差し直したり、プリンタの電源を入れなおしたりしても、「次へ」を押すたび一向にこの表示しか出てきません。

USBの差込口の場所を変えてみたりしても、かわりません。
USBにフラッシュメモリを差し込んだ時は正常に使えます。

プリンタの電源を入れなおしたり、差しなおした時にはパソコンに接続したときの出る音もするのでちゃんと繋がってるとはおもうのですが、検出されず、セットアップができません。プリンタが壊れているのでしょうか？

プリンタはＣａｎｏｎのPIXUS ＭＰ10です。
パソコンは日立のPurius（型番PCF-670G5LVA）です。

パソコンのことにはまったく詳しくないので、どう対処すれば解決できるのかわからず困っています。

なぜ検出されないのかも、どうすればいいのかもわからないので、お詳しい方がいらっしゃいましたらお知恵をお貸しください。
よろしくお願いします。

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