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プリンタの修理屋です。

「素人でもわかる容易な説明をお願いします。」・・・修理に出してください。それが最善です。
まず、この状態は明らかに故障の状態で、マニュアル類には「販売店に相談」とか「修理」という記載しかないはずです。


問題なのは、この写真はどのように印刷されたのか（縦に送ったのか、横に送ったのか）、それが分からなければ原因の推測も出来ませんね。
確実にいえるのはクリーニングは意味がないでしょうということ。

おそらく、横に送られたのではないでしょうか？

印刷は紙を奥から手前に送り、ヘッドを左右に動かしてインクを噴射して行います。
一度にすべての画像は印刷できませんので１行分づつゆっくり印刷していくわけです。
前の行と次の行は位置をキチンと合わせなければ画像がずれるわけです。

その位置を合わせるためのセンサがトラブルを起こすと、サンプル写真のようになります。
センサは紙の送り方向とヘッドの移動方向の２つあります。
今回は紙送りのセンサと推測されます。


普通はヘッドのセンサが汚れることが多いですね。
インク交換の要領で蓋を開けると、奥のほうに細いベルトが見えると思います。
そのすぐ上に半透明のグレーの細いフィルムが見えるはずです。
そのフィルムは細い線が細かく印刷されていてグレーに見えるのですが、それを光センサで読み取ってヘッドの移動量や速度を求めています。
このフィルムがグリスやインクなどで汚れると写真に似たような画像不良が出ますけど、細かく見ると明らかに違います。

実は似たようなフィルムがもうひとつあります。
正面から見て左端のほうに直径５ｃｍ程度の円盤状のフィルムがあるはずですが、それが汚れている可能性があります。
電源を切って、蓋を開けると見ることが出来るかも知れません。
もし、汚れが見つかって掃除すれば直る可能性はあります。

ただし、外装を分解しなければ出来ないことが多いですし、それによって余計なところを壊してしまうこともありえます。さらに紙送りモーターや制御するメイン基板の故障も考えられますので、修理に出すのが確実です。

修理代は以下の通り。
http://repair.canon.jp/sc/html/ScxbESelectMethod.jsp?i_grp=0225&i_model=PIXUSMP470

高いと思うか、妥当と思うかはお任せします。