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ラベル印刷を実施するには、プリンター自体にラベルプリント機能が無いと出来ません。
機能が付いているPCの場合、CDのラベル印字用のトレーが付属されてるはずです。

お持ちのプリンターに機能がないプリンターのようなので、その場合、CD用のラベルシールを使用するのが良いと思います。
また、どの程度ラベルを印字したいのでしょうか？

数枚で有れば、ダイソー等の100均で、パソコンソフトコーナーに専用ソフトとラベルが売っています。
おそらく500円でおつりがくるくらいだと思います。

大量に印刷するのであれば、電機屋で、CDラベルを購入してください。
ラベルメーカによっては、無料でソフトをダウンロードを出来ます。
パッケージに書いてあると思うので、良く見て購入を検討して下さい。