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質問者様が利用されているケーブルテレビ会社が分かりませんので、一般的なケーブルテレビ会社の場合でご説明します。

ケーブルテレビの配信方法は｢トランスモジュレーション方式｣と｢パススルー方式｣の2通りあり、地上波は｢パススルー方式｣で、地上波以外は｢トランスモジュレーション方式｣で配信されています。

パススルー方式は、ケーブルテレビ会社が受信した電波をそのままの周波数で配信する方式ですので、ケーブルテレビチューナー（セットトップボックス（STB）と言います）を介さなくてもテレビなどで直接受信する事が出来ます。

トランスモジュレーション方式は、ケーブルテレビ会社が受信した電波を周波数変換して配信する方式ですので、テレビなどで直接受信する事が出来ず、STBを介さなければ視聴できません。

ですから、地上波はレコーダーにアンテナ線を繋げばレコーダーに内蔵されているチューナーで直接受信して録画する事が出来ますが、地上波以外はレコーダーに内蔵されているチューナーでは直接受信する事が出来ない為、STBで受信した物を録画する形をとります。

その際の接続方法と録画方法は下記の通りです。

①STBのアンテナ出力端子とレコーダーのアンテナ入力端子（地上波用）をアンテナ線（同軸ケーブル）で繋ぐ
②レコーダーのアンテナ出力端子（地上波用）とテレビのアンテナ入力端子（地上波用）をアンテナ線で繋ぐ
③STBの外部出力端子とレコーダーの外部入力端子をAVケーブル（赤白黄3色のケーブル）で繋ぐ
④レコーダーのチャンネルをSTBと繋いだ外部入力チャンネル（L1など）に合わせる
⑤STBのチャンネルを録画したいチャンネルに合わせる
⑥レコーダーで録画開始

以上です。

録画中にSTBのチャンネルを変更すると、当然録画されるチャンネルも変わりますから注意して下さい。
タイマー録画も可能ですが、レコーダーとSTBの両方で予約する必要があります。

非常に面倒ですが、ケーブルテレビの仕様みたいなものですから、諦めて下さい。

補足

先の回答で録画出来るSTBがあるとの書き込みがありましたが、それらは通常料金よりも利用料が割高になっています。
頻繁に録画するのなら高いお金を払っても変更する価値はあるかもしれませんが、たまにしか録画しないのなら無駄になるだけです。

質問者様の目的によってお選びください。