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基本的にテレビに接続したビデオカメラの映像をBDレコーダーで録画することはできません。
ビデオカメラの機種がわかりませんが、ビデオカメラをレコーダーに直接つないでレコーダーにダビングする方法かPCにつないでPCへダビングする方法しかありません。

ただ、お持ちのRD-BZ700はビデオカメラのハイビジョン規格であるAVCHD形式に対応していません。またUSB端子はついていますが、これは外付けHDD接続用とUSBメモリーと接続してメモリー内の映像をレコーダーへ移す用途だけで、ビデオカメラの映像を取り込む機能はありません。

RD-BZ700でできることは、ビデオカメラとコンポジット（黄白赤）接続してアナログ画質で取り込むことだけです。これでよろしければ、RD-BZ700のHDDへ映像を取り込んでBDでもDVDでもダビングすることは可能です。アナログ画質ですが・・・

ハイビジョン画質で残したいのであれば、現状ではPCを使って取り込むしか方法はないです。ビデオカメラにPC用のソフトが付いていませんでしたでしょうか？それをインストールすればPCに取り込むことができると思います。