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『③プリメインアンプや、パワーアンプを購入しアンプのパワーアップ』
をお勧めします。そもそも、AVアンプで2ch(ステレオ)の音楽を聴くことに無理があるのです。
5～15万のご予算を考えておられるのでしたら、十分に解決できます。

1) 適当な、オーディオ専用のプリメインアンプを購入。この辺で十分でしょう。

デノン PMA-1500SE
http://kakaku.com/item/K0000100538/
実売価格 6万5千円

2) お使いのプレイヤーであるPS3の接続端子がよく分らないのですが、「RCA出力端子」はありますか？
添付画像のような端子です。
PS3にRCA出力端子があれば、AVアンプに接続しているのとは別に、PMA-1500SEの「CD」入力に、下記のようなケーブルでつないで下さい。
「ビクター CN-160G オーディオコード ピンプラグ×2-ピンプラグ×2 1.5m」
http://www.yodobashi.com/ec/product/000000721756013325/index.html

3) フロントスピーカーのB&W CDM1SEを、

* ホームシアターを楽しむときは、AVアンプで駆動する。
* 2ch音楽を楽しむときは、PMA-1500SEで駆動する。

という切り替えが簡単にできるように、下記のような接続にして下さい。

スピーカー
↑
『アンプ切替器』 ← PMA-1500SE
↑
AVアンプ

となります。矢印は「スピーカーケーブル」です。

『アンプ切替器』とは、下記のような製品です。大した値段ではありません。

「３台までのオーディオ機器を切り替え、リモコン操作にも対応した、大型端子採用のスピーカーセレクター」
ラックスマン AS-50R
http://www.luxman.co.jp/presspro/as50r.html 定価 29,400円
「スピーカー１組」に対して、「システム(アンプ)３組」を、最小の音質劣化で、スイッチ一つで切り替える装置として使えます。

これで、スピーカーへの配線を固定した状態で、必要に応じて、

オーディオ用システム (PMA-1500SEでフロントスピーカーのみを駆動)
↑↓
ホームシアター (AVアンプで、5.1チャンネル再生)

と使い分けることが出来ます。なお、オーディオ再生の時はAVアンプの電源を切り、ホームシアターの場合はPMA-1500SEの電源を切るべきでしょう。

費用は9万円から10万円かかりますが、本格的なオーディオアンプであるPMA-1500SEで、B&W CDM1SEを鳴らしたら、AVアンプで鳴らすときとの違いに驚かれるはずです。

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「AVもＴＡ－ＤＡ３２００のフロント・LIN OUTをオーディオアンプの空きLIN INに繋ぎセレクターで切り替えるだけですね」

2ｃｈの音声信号を、用もないのにAVアンプの中を通したら、音が大幅に劣化するわな。

オーディオ系とホームシアター系は、アンプ切替器の所で最小限に接続するだけで、後は 「完全分離」 するのが吉です。
アンプ切替器と若干のスピーカーコードの買い足しだけで済みます。