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・どのDVDレコーダーでも録画できます。
ただCS5000で録画したものをDVDに保存する場合、普通の安いDVD-Rではなくて、割高なCPRM対応のDVD-R/DVD-RW/DVD-RAMで保存しなければらないし、HDDからDVDに番組を移したらHDDからは番組が消えてしまいます。
（普通のDVD-Rに録画して、HDDからも消えないようにしたいなら、チューナーをソニーのSP5に買い換えるしかないです）

・スカパーを録画していても、普通のテレビを見ることができます。
スカパーチューナーの裏には出力端子が2系統あるので、片方はテレビの入力端子、もう片方はDVDレコーダーの入力端子に接続します。

機種はスカパーの録画を重視するなら東芝のXD72D/92Dがいいと思います。
XD72D/92DはインターネットのLANケーブルを接続して設定すれば、スカパーの番組表も表示できるので、
CS5000の番組表とXD72D/92Dの番組表で予約することで比較的簡単に予約録画できるし、スカパーの番組タイトルも記録されるので便利です。

あとXD72D/92Dはスカパー連動による予約録画もできます。
CS5000とXD72D/92Dを東芝の通販で売ってるスカパー連動ケーブルで接続すれば、DVDレコーダーの番組表で予約するだけで予約録画できるし、番組タイトルも記録されます。
ただ、
CS-5000
※ 電源制御が正しく働かない場合があります（チューナーの電源オン中にRD側で電源オン制御すると、電源オフになるなど）。この場合は、スカパー！電源連動は「切」でご使用ください。
と書いてあるので、
CS5000とスカパー連動で予約録画する際は、設定でスカパー電源連動を「切」にした上で、チューナーの電源をONにしたままで予約します。
ソニーのSP5との組み合わせならチューナーの電源のON/OFFも自動的にしてくれます。
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/products/hdd/rd-xd92d_72d/index.html
http://www3.toshiba.co.jp/hdd-dvd/products/option/rd-skc1.html

アナログチューナーのみのＤＶＤレコーダーでＣＳ５０００のＡＶマウスに対応しているのは、松下・パイオニア・シャープ・東芝・ソニーです。
（ソニーのＳＰ５は松下・パイオニア・ソニー・東芝に対応しています）
予約録画する際は、ＡＶマウスの設定をした上で、
ＣＳ５０００は番組表で録画予約、ＤＶＤレコーダーはチャンネルを外部入力にして電源ＯＦＦで待機させておきます。
（番組タイトルは自動的には記録されません）
アナログのＤＶＤレコーダーの機種は操作が簡単で動作が安定している松下・パイオニアがいいと思います。