1990

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パルセーター裏側の軸にはまる部分のギザギザ部分が摩耗しているものと思います。
部品交換をしないと治りません。(部品発注前に外して見て軸が無事かお確かめください。稀に軸が折れている場合があり、そうなると一般の方がご自身で修理するのは難しいですし、部品代も跳ね上がります）
軸が無事ならパルセーターを家電店経由、あるいはお近くのパナソニックテクニカルサービスに頼み、取り寄せてもらってください。

※洗濯槽内に青い開閉式の洗剤入れがついている機種では外さないと羽根が槽から出せません。
羽根と軸の間に四角いワッシャー(座金)があり、羽根にへばりついて取れることがあるので落さないように気を付けてください。

洗濯機の寿命はおおむね７年、洗濯回数でいうと４０００回弱です。
軸折れなどで大掛かりな有償修理をお考えなら買い替えも視野に入れてみるのもいいかと思います。(このころのナショナル洗濯機は節水が下手でかなり多く水を使っている。)