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ダッジマグナムSRT8に乗ってます。

走行距離40000kmだと、私の車と同等の走行距離のようですね。
交差点での右左折、駐車場でのすえ切り、フルステアでの旋回が多い日本の道路事情では、足回りのブッシュ類、ジョイントブーツ類、ダンパーなどの寿命が、想像以上に早く来るようです。
また、基本設計が同じベンツEクラス／Sクラスでも、同様にブッシュ類・ジョイントブーツ類が弱いようです。
※ベンツでは車検時に工賃ふんだくっても文句を言うお客さんも少ないので「予防交換」しているようです。

私のマグナムでは、30,000kmくらいでロアボールジョイントのブーツ切れが始まり、35,000kmでグリスが漏れ漏れ・・・
ロアボールジョイントは、純正ではアームごとの供給のため、部品代19万円(片側)×2＋工賃5万～10万円
アメリカではアフターパーツでMoog社がボールジョイントのみで出してます。2個で90ドルくらい。
マグナムの足回り修理は、Moog社のボールジョイントを使いました。

なお、修理代はウレタンブッシュへの交換を含めて、約17万円（埼玉・川口のクアッドドライブさんにて）

足回りのガタは、重大事故にもつながりますので早期の点検をしたほうがよろしいでしょう。