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>HD空きスペース 42GB

全く問題もありません。必要な容量は
市販ＤＶＤビデオ並み高画質で録画できる設定で録画しても、
１時間当たり約４ＧＢ程度と考えてください。
.......ＤＶＤビデオへの編集でさらに同程度必要なので、その倍位は必要ですが
.......それでも余裕綽々ですね。

なお、老婆心ですが
あらかじめ、録画するファイルの容量が
書き込むＤＶＤの容量に収まるサイズになるように設定して録画するといいです。
ＤＶＤの容量を超えてしまうと、ＤＶＤに書き込む（ＤＶＤビデオ編集）で
圧縮が必要となって非常に時間がかかります。パソコンの性能にもよりますが、
容量が納まっていれば３０分程度で終わるところが、数時間かかってしまう事になります。

また、２時間半番組だから、画質にこだわるのなら
あらかじめ２枚（４，７ＧＢＤＶＤとして）にする事を考えて録画してもいいかも？
.........ただ、内容がアニメだから、１枚でも充分な画質になるかもしれません。

録画ソフトの操作マニュアルに、録画品質と必要容量の記述があると思うので調べてください。