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①ですが、他人がアクセスポイントを使うことはできます。
無線LANネットワークにはセキュリティをかけることができ、WEP、WPA、WPA2などがあります。
しかし、WEPは簡単に解析するプログラムができており、WPAやWPA2も解析することは不可能ではありません。
敢えて言えば、WPA2が一番良いでしょう。
ゲストという項目ですが、このルータはマルチAPに対応していて、2種類のネットワークを構成してWiiやPS3等の強いセキュリティに対応している機器と、DSのように弱いセキュリティにしか対応していない機器とを分けるためのものです。
つまり、あなたが普段使っているネットワークが強いセキュリティ用のネットワークで、"ゲスト"の方が弱いセキュリティ用のネットワークというわけです。
ゲストが必要なければ、"ゲスト"を無効にすることはできると思います。
また、"ゲスト"を有効にしているときでも"ゲスト"側から普段使っているネットワークには入れないようにできるはずです（たぶんもうなっています）。

②ですが、ほとんどありません。
ルータにもファイアウォールがあるので、それを突破できるハッカーなら無線LANを通さなくても入ってきます。
心配であればセキュリティソフトを入れてください。

無線LANのセキュリティについての本もいくつか出ているので参考にしてみてはどうでしょうか。