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しばらく解体していないので、うろ覚えですが・・・

●フィルター関係
１．ホースの先端のフィルター（お風呂側）
２．お湯取りポンプのフィルター（洗濯機側）
こちらは、ホースとポンプを繋いでいるところのポンプ側。（無い機種もあります。）

●ホース
１．ホースに穴が開きそうな怪しい場所は無いか？針の孔程度でも、アウトです。
怪しい所があれば、とりあえず、テープでも巻いて見ましょう。

●ポンプの動作
１．ポンプがお湯を吸い上げようと、動いているか？。
動いてなければ、ポンプか基板

２．ポンプが動いている場合、口に手を当てたときに吸い付く感じがあるか？
※もともと力が弱いので口にしっかり手を密着させる必要があります。
感じが無ければ、ポンプ、基板、給水弁、 内部のホース類
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ここまでが、分解せずに確認できるところだと思います。

分解もするなら・・・
１．お湯取りポンプが回るころに、蛇口からポンプへの給水が行われているか？
２．ポンプへ電気がきているか。電圧は、5Vくらいだったり12Vくらいだったり・・だった気がします。

ポンプは回っているのでしょうか・・・？
（ポンプ うなっていますか・・・？）
動いてないようでしたら 下の回答者の回答になります

我が家も ポンプわ回るのですが・・・・吸わなくて

多分 吸う力が弱まっているのだと思いました

------------（手動での呼び水方法）------------
我が家の場合 お湯取りホースの中へ 隣の洗面台から水をいれます
（その時 洗濯機のお湯取りホース接続部より高くします）
そして 洗濯機起動 お湯取りポンプ起動と同時に、えいやと お風呂の中へ入れます
（その時 なるべく最後まで 水が抜けないように お湯取り口を上向けたまま 水の中へいれます）

その操作をすると 大体1週間ぐらい 何もしなくてもお湯取りできましたよ
約 1～2年それで使えていましたが 違う場所が壊れたので去年の秋洗濯機変えました


もしそれで解決しないのであれば バスポンプで対応して下さい（最初の1回のみになる）

修理代考えても 水道代の方が安い
次の洗濯機のモデルチエンジは秋頃 （9月頃）（処分品特化となる）
その時まで購入延ばしてもいいのでは・・・？


---追記-----

>ホースを取り替えようとも思いましたが、本体側の故障も

友達か誰か 洗濯機のホース借りれる人に ホース借りて 試してみてはどうでしょうか・・・・？

意外とホース破れたりするものです
例えば 浴室のドアに挟んだりを何回も繰り返すと敗れます

ポンプのモーターが回らないのが原因ですよね？
テスター持っていたらモーターまで電源が来ているか確認してみてください。（DC12Vです）
電源が来ていたらモーターの故障。（モーターは通販で購入可能です）
また、この手の故障原因はモーターは整流子のブラシの摩耗なので修理しようと思えばできます。
電源が来ていない場合はリレーの故障。
恐らくオムロン製のMY2Nかそれに似たリレーだと思います（1000円程度の品物）
または基板についているオンボードタイプの物だと思います。（値段不明）
それらを交換すると直る確率は高いです。

ポンプのモーター？が逝かれたか？
それとも、モーターを制御する回路が壊れたか？

8年か・・
消費税も上がるわけだし、買い換えか？

・本体からホースを取り外し、本体側のホース穴にゴミがあれば、取り除いて下さい。


・ホースをお風呂の残り湯に静かに沈めてプクプク泡が出るならホースに亀裂が入っているのでホースを交換して下さい。


・洗濯機が水平に成っている事を確認して下さい。


上記、試してダメなら、修理依頼するしかないですね。