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このアンプはアナログのサラウンドである「ドルビーサラウンド」や「ドルビープロロジック」にのみ対応したアンプです。
ちなみにドルビーサラウンドは３ch、ドルビープロロジックは４ch、ドルビープロロジックIIは5.1chとなります。

これらアナログサラウンドは左右の２chのステレオ音声にリアの音声信号をミックスしたもので、「ドルビーサラウンド対応」もしくは「ドルビープロロジック対応」のソフトを再生すると、信号を分離してリアのスピーカーを鳴らすという仕組みになっています。
また、非対応のソフトであってもステレオ音声ならばサラウンド感が得られるというメリットがあります。しかし、元々ステレオ音声にミックスしているという形のため、ミックスした音声を明確に分離できず、各音声が混合してしまってサラウンド効果が劣ります。

そこでDVDなどでは始めから5.1chの音声を別々にデジタル化して収録した「ドルビーデジタル」方式のサラウンドが採用されています。これは各スピーカー用の音声が始めから別々に収録されているために混成することは全くなく、明瞭なサラウンド感が得られます。
その後、dtsやLinerPCM5.1ch、ドルビーTrueHDなど様々なサラウンドシステムが開発されていますが、いずれもデジタルサラウンドです。

ですが、KA-V6000はデジタルサラウンドに対応していませんので、それらのサラウンドを再生する事はできません。ドルビーサラウンド対応のソフトをどこからかみつけてきて再生すれば、それなりのサラウンド感は得られますが、現在のデジタルサラウンドソフトを再生したいであれば、AVアンプを買い換えるしかないです。