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ザラつきとぼやけの原因は3つ考えられます。
１．ISO感度が高い：感度を上げるとノイズが入り、拡大すると目立つようになります。最高3200ですが800くらいにすればそれほど目立ちません。それでも目立つなら200とか400にすればいいのですが100まで落とす必要は感じません。静物などよほど精細な写真を質感を際だたせるなら使いますが、お使いのカメラで400でもざらつきがでるのは別の所に原因があります。
２．ピクセル（画素数）が少ない：ピクセルが多いと1枚の写真のなかにたくさんの情報があるのですから細かい表現ができます。1400万画素あるカメラは1400万画素で使うべきですね。500万画素にすれば情報は3分の1ほどしかありませんから精細度も3分の1になります。ただしプリント用紙が小さければインクの情報も少ないので500万でも1400万でも変わりません。A4になれば多小差が出てくるでしょう。
３．手ぶれやスローシャッターで被写体が動いている。本来は1点に写るものが手ぶれ（手ぶれ防止機能があれば低減はされますがゼロにはなりません）やシャッターが切れている時間に動いて1点に写らずぼけてしまいます。またピントが甘くてもそうなります。しっかりカメラを構えて写してください。
４．その他：カメラの故障 オートフォーカス機能や手ぶれ防止機能が壊れている、レンズが汚れているなどカメラに原因がある場合もあります。硬い地面に落としたことがあれば要注意です。

夜景を撮るには、動くものにはISO感度を上げて高速シャッターを切らないと動いてしまいます。動かないもの（ビルなど）なら三脚に載せてＩＳＯ感度を下げスローシャッターを切ればいいです。とはいっても夜景なのにISO=100にするのは理屈にあいません、ディズニーランドならほとんどが動くものです当然ISOは高め設定です。そこまでしてもザラつくのがお嫌ならカメラを買い換えるしかありません。

私は夜景のマニュアルモード撮影なら 画素数は最高にしてパレードなど動くものを撮る場合はISO=3200か6400（最高12800のカメラですがさすがにこれだとノイズが大きすぎます）でシャッター速度を優先します。ビル群など動かないものならISO=400で絞り優先にしています。ISO=100とか200などは滝撮影などにしか使いません。
A4プリントするなら撮った写真はフォトショップでノイズを減らし、色調や階調を整えシャープなのが好きなのでシャープを掛けています。もちろん必要な部分だけトリミングしてプリントします。カメラ任せで良い写真はできません。