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プリンタの修理屋です。

その業界では標準なのかも知れませんけど、分からないことが多すぎます。

まず、ＰＣの正しい型番、ＯＳ、あるいはソフトの名前が分からなければ対応は取れません。
また、「通常のDOS/V・・・」というのは、他に設備があって、そちらはDOS/Vで動かしているということでしょうか？

「セントロニクスハーフ36PIN」というのはPC-9821シリーズの標準的なインターフェースでしょうね。
分からない部分が多く、推測ですけど、プリンタは「２０１ＰＬ」という制御コードで動作させていないでしょうか？
この制御コードはドットプリンタの時代から続いているＮＥＣ独自の制御コードです。

ＮＥＣのプリンタには当然として、キヤノンのレーザープリンタでも採用している機種は多いです。
ところが、ＮＥＣとライバル関係にあったＥＰＳＯＮでは自社の「ESC/P」という制御コードで動くようになっていたはずです。

したがって、EPSONのプリンタでは文字化けが起こったわけでしょう。


今回文字化けの発生したＰＣでWindowsをＯＳとして使っているのでしたら、プリンタフォルダを開いてEPSONのプリンタを「通常使うプリンタ」とする。
使用しているソフトにプリンタの設定があるようでしたら、そちらも変更する。
これで使えるわけです。


もし、MS-DOS（PC-9821ではDOS/Vは動かないはずですから）で動作させているのでしたら、ソフトにプリンタドライバという概念が無ければ、EPSONのプリンタは使えないことになります。


なお、現在のキヤノンのレーザープリンタでは201PLに標準で対応しているものは無く、エミュレーションカード（オプション）を購入することになります。


追記：MS-DOSに添付されている標準のドライバ（そういった表現ではなかったはずですけど）はESC/Pです。ところがNEC製のMS-DOSは201PLが標準だったと記憶しています。
したがって、EPSONのプリンタを使用する場合はソフトで何か設定をするのが一般的だったはずです。
LP-S300は純粋にESC/Pではありませんけど、ESC/Pスーパーのモードがあり、PC-9821XCの方はそのように設定されていると考えられます。

使っているソフトの中に「環境設定」とか「システム設定」という感じの項目は無いでしょうか。
その中にESC/Pのプリンタに切り替える部分があると思います。（XBとXCが完全に同じソフトであれば）
EPSONの「VP-80」あたりの名前があれば、使えると思います。

この時代（おそらくもっと古いのでしょうね）、普通に販売されているソフトであれば、「PC-9800シリーズ用」とか「FM-TOWN用」という感じで機種ごとにパッケージが用意されていたと思います。
ただ、産業用のソフトで機器に付属してきたソフトの場合、開発時点でのメーカーの仕様（保有している設備とか方針）で対応プリンタが変わっていることがあり、メーカーに対応してもらわなければならないこともあります。
実は５年くらい前ですけど、OMRONの古いシーケンサを使っている会社で、プログラムの書き換えで使っていたPC-9801Nが壊れ、PC-9801のデスクトップ、PC-9821系のノートを持っていってテストしましたが、どうやっても動作せず、メーカーに相談したら「サポートが終了しているので、新しいソフトを買ってくれ」ということで、７０万円ほどの見積が出ました。
結局、中古を探し回って、その場はつなぎました。

似たような状況は考えられるでしょう。