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なかなか撮影には悪くないお席ですね。

一般的なピッチャーはシャッタースピード５００分の１くらいで大抵止まって写ります。
リリースの瞬間の右腕が少しブレるかもいれませんが、許容範囲内ではないでしょうか。
ですので、「夜間でシャッタースピード５００分の１」の維持できる露出を考えればよいかと思います。

ご使用予定の１００－４００は４００側での開放値５.６と少し暗めですので、ＩＳＯ感度はどうしても最高値の３２００よりになってしまうと思います。おそらくＩＳＯ２５００で５．６が維持できるかどうかのギリギリくらいだと思います。
ノイズの心配はありますが、露出がアンダー過ぎるようでしたら、ＩＳＯは３２００にするしかないと思います。

カメラボディは本当は連写のきく機種（７Ｄや１Ｄシリーズなど）のがスポーツ向きなのですが、慣れてらっしゃるなら今回は手始めということでＸ４で行かれてもよいのではないでしょうか。
Ｘ４のシャッターは秒間３．７コマでしたので、やみくもに連写するよりもある程度、タイミングを狙って撮影する必要があります。
できるならば、一脚は使用された方が安定して撮りやすいですので、ご一考ください。

私が撮影するときの、ものすごく感覚的なお話で恐縮なのですが、以下のような狙いかたをすると撮りやすいかと思います。
参考になれば幸いです。

●ピッチャーが振りかぶり、テイクバックの姿勢に入り、腕を振り上げ始めた瞬間にシャッターをきると、だいたいリリースのタイミングになります。もちろん、選手によって違いは出るのですが・・。
●ピッチャーがテイクバックに入った瞬間を狙えば、胸を張り、両腕の角度がまとまった横位置向けの図になります。
●リリース後も続けてシャッターをきり続ければ利き腕が下がり、前傾姿勢気味で足をあげたのポーズになります。
●シャッタースピードを１６０分の１など少し遅めにすると、テイクバックからリリースまでの腕や肩、胸がブレ、顔は止まった動感のある写真になります。ただし、これは体軸がしっかりした選手でないとキマらないです。

以上、思いつくまま書いてみました。
素敵なプレー写真になるといいですね。