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もうたくさん回答がついているので、必要ないかなと思いつつ、
Sigma 30mm f1.4 と Canon EF35mm f2.0 を両方とも持っているので参考になればと思います。
個人的にはどちらも好きなレンズです。

シャープさではどちらも定評があります。
特にSigma 30mmはジャスピンだとかなりシャープ。
Sigmaはピントに要調整の個体もあるそうなので、シャープに撮れなければメーカー調整も考えましょう。

画角は35mm換算でX1.6、つまり48mmと56mmですが、使った感じはどちらも使いやすい画角なので違いはあるものの、差はあまり感じないです。

明るさは開放で一段違いますね。
これは開放でシャッタースピードが倍になるので結構違います。F1.4を重視するならSigma 30mm f1.4。
もちろんCanon EF35mm もf2なので明るいレンズには違いありません。室内でも使いやすいです。

AFスピードにもそれほど差は感じません。
EF35mmは設計の古いレンズで、AFはCanon純正のなかではそれほど速くないですし、Sigma 30mmはHSM搭載でSigma では速い方ですから。
音はEF35mmが少々しますね。

実はいちばん違うのは大きさと重さじゃないかと思います。
kissに装着すると、Sigma 30mmは結構ごつく見えます。
重さもそれなりにあります。長さは短いのでアンバランスではないですが、kissの小型・軽量さに魅力を感じておられるなら、小さくて軽いEF35mm f2のほうがおすすめ。

寄れる、という点ですが、子供を撮影するなら寄れるに越したことはありませんよ。
EF50mmの最短撮影距離が45cmなので、最短撮影距離40cmのSigma 30mmが寄れないレンズというわけでもないですが、EF35mmの20cmは魅力です。
子供はカメラを構えると結構近づいてきますので、そうした場合に最短撮影距離40cmというのは意外と厳しい。

また、寄れないということは、撮影倍率も低くなるということです。
EF35mm の 0.23倍に対して、Sigma30mmは 約0.1倍。
小物や料理などの撮影には向きません。

そして付け加えるならば、Sigma 30mmには「Canon APS-C で撮影した場合、開放で点光源がカマボコ状に欠ける」という欠点があります。
（参考）
http://www.google.com/imgres?q=%E3%82%AB%E3%83%9E%E3%83%9C%E3%82%B3+sigma+30mm&um=1&hl=ja&lr=lang_ja&sa=N&biw=1918&bih=959&tbs=lr:lang_1ja&tbm=isch&tbnid=MVwXTaDUZyDg5M:&imgrefurl=http://www.isdesign.co.jp/myhome/archives/2007/05/sigma_30mm_f14.html&docid=-K9Vxf3y1WOE-M&imgurl=http://www.isdesign.co.jp/myhome/photo/070523_02-thumb.jpg&w=380&h=253&ei=iiUpT4KyBc_tmAWv1q3RAw&zoom=1&iact=rc&dur=125&sig=100422835411469599181&page=1&tbnh=151&tbnw=201&start=0&ndsp=51&ved=1t:429,r:6,s:0&tx=85&ty=105

こんなところでしょうか。
どちらを勧めるかといえば、ソツがなくkissの機動性を損なわないEF35mmでしょうか。
でも、Sigma30mmは欠点も多いレンズですが、F1.4という魅力もあり、承知で使うなら良いレンズですよ。