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キヤノンの3レンズはどれも発売の古いレンズですので、単純に写りを比較するのであれば、デジタル化以降に発売されたデジタル専用レンズのシグマ「30mmF1.4 EX DC HSM」に軍配が上がります。
しかし子ども撮りとなるとそれほどシャープである必要も無く、むしろ柔らかく写せる純正非USMの候補レンズはよいチョイスだと思います。それに社外品の場合、ボディを換えるとROM対応していない場合もありますし、35mmフルサイズ機ではケラレる恐れがあるデジタル専用レンズですので、長く使うつもりであれば純正の方がよさそうです。

特にEF35mmF2は銘玉と呼ぶのにふさわしく、画角もキヤノン製APS-Cでは「標準レンズ」と呼ぶのに一番しっくり来るレンズです。しかし、長く使うかといえば、選ばれた4本のレンズは全て所有したことはありますが、現在では全て手放しており、責任を持って「長く使える」と断言するのは難しいです。
廉価単焦点レンズを放置気味のキヤノンですが、ソニー、ペンタックス、ニコンがデジタル対応の単焦点レンズを発売し始めたことを受けて、そう遠くない将来単焦点レンズのリニューアルがあると思われますので、今買われても長くは使わないのではないかと思います。

ですので、ココはお財布にやさしいEF50mmF1.8Ⅱを買って、単焦点が自分に向いているのか検証してみるのがよさそうです。
実売9000円の安レンズですが廉価ズームなどよりいい写りをしますので侮れません。換算80mmという画角もポートレートに適した中望遠で子ども撮りにも適しています。

長く使おうと思えばデジタル対応に更新された「EF24mmF1.4L Ⅱ USM」なら素晴らしい画を約束できます（実売20万円ですが）。

超音波モーターは静音と高速合焦が売りですが、この焦点域ではあまり意味はありません。むしろリングUSMによってフルタイムMFが使えるのが強みとなります。明るくピントの薄い単焦点レンズではAFが思ったところに合焦しない場合があります。その際にはフルタイムMFを備えたレンズならピントリングの操作でピントの微調整ができます。人物撮りにはあると便利な機能です。
フルタイムMFはリングUSMを採用している機種なら搭載されています（EF50mmF1.4USMのようにリングUSMでなくともフルタイムMFを実現しているレンズもあります）。

画角の違いはこの焦点域では大きいです。広角の1mm差と望遠の1mm差では画角への影響が違います。
室内で人物撮りという条件で、背景も含めて説明的な写真なら28mm、全身を撮るには35mm、バストショットなどなら50mmでよさそうです。お手持ちのズームレンズで28mm、35mm、50mmの画角を体験して決められればいいと思います。
ただ、単焦点は自分が動いて構図を決めるレンズですので、寄れるレンズであれば28mmでバストショットも可能です（周辺の像の歪みもご愛嬌ということで・・・）。

単焦点レンズならば1～2段絞って撮った方がいいかもしれません。F1.4の開放ではまつ毛にピントが来れば目はボケるほどピントが薄いです。表現として楽しむのはアリですが、少し絞った方が実用的です。

以上で私のアドバイスとしては
・ずっと使えるレンズは候補の中にはない。
・室内の人物撮明るいレンズよりむしろボディの高感度耐性が重要。
で、とりあえずEF50mmF1.8Ⅱで散財を防ぎつつ単焦点の特性を理解しながら、次に購入するレンズを考えるのがいいと思います。

くれぐれも単沼に落ちることの無いように。