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基本的にはＭＦで撮れば良いのです。
ただし、へたにピントを合わせようなどとは考えないことです。
家庭用のカメラで、撮影中に正確なピント操作ができるものはありません。
（全く無駄というか、逆効果になるようなことはやめましょう）

コツはＭＦで、常時ピントを無限大（∞）に固定しておくことです。
（絶対に５－１５ｍのところにピントを合わせようなどとはしないでください。屋外の試合では、ずっとこのまんまで撮りましょう）
これで余程ズームアップをしない限り、屋外の明るい場所での撮影では、ほとんど全てのポイントにピントが合います。
ついでに言うと、ネットは適度にぼけます。絵としては非常に良い感じです。

写真もビデオでも同じですが、１０～１５ｍなどの距離に焦点を合わせて撮影するのと、無限大に焦点を合わせるのとでは、ピントの合う範囲の広さがまるで違ってきます。
比較的遠景の被写体で、ピントを合わせる時間が不十分なときは、とっさに「無限大∞に合わせる」が写真でもビデオでも鉄則です。
今回のように、動くものを追いかけて撮影する場合は、多少のピンぼけより、正確な追随の方が優先されます。
多少のピンぼけと言いましたが、ふつう屋外で無限大で撮影して、判別できる範囲でのピンぼけはあり得ません。

また野球の試合などで球が近くに来た場合は、必然的にズームを広角側に持ってくることが多いですから、被写界深度が深くなり、ピントの範囲がずれてもピントは合いやすくなります。

＞MFでバッテリー間の真ん中あたりに置きピンにすると外野に飛んだときなど、ピント調節が電動のため間に合いませんし．．．
とありますが、まさかＣＡＮＯＮはＭＦ（マニュアルフォーカス）でも、電動でピントが動くのですか？

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取り扱い説明書を読み返してみてください。
必ずメニューなどから、手動の設定が有るはずです。
フォーカスの設定を完全に固定してしまうと言うことです。
ＨＦ１１のは見つかりませんでしたが、ＨＦＲ１０のものを参考に。８１ページです。
http://cweb.canon.jp/manual/dvcamera/pdf/hfr11-hfr10-hfr100-nim-ja.pdf

ふつうのメーカー品では、これでフォーカスを固定できます。
もし出来ないとすると？それこそ
＞機種選定を誤ったということでしょうか？
になりかねません。
マニュアル設定で、それが出来ないとなると、私に言わせれば、「機能的な欠陥です」
それ以上のことは、私も解りかねるので、ＣＡＮＯＮに問い合わせてみてください。
もし出来ないとすれば、私はＣＡＮＯＮに言います。「機能的な欠陥ですね」と．．．