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70Ｄを待つのも良いけど予算は倍ほどに増やさないといけなくなりますよ。

ピントの甘さはシグマのレンズだけの話ではありませんか？シグマのレンズは後ピンの固体も多くメーカーでピントの調整をすると良くなるケースも多く一度メーカーに問い合わせてみると良いと思います。

シャッタースピードが遅いことで起こる手ブレか被写体ブレが大きな原因かと思われます。対策はいろいろあるのですが、買い換えようと思っているのなら新しいボディ買われるのがよろしいかと。高感度にも強くなってるでしょうしAF精度も上がってるでしょう。ただAFをロックして使っているのなら結果は同じになると思われます。そのへんはどうですか？

ピントの甘さと言いますがもしかして手ブレか被写体ブレではないでしょうか?
だとすればもっと高感度が使えるボディの買い替えがよいと思います。

Kiss X2からAFの基本性能が上がっているかと言うと、それほどではありません。ボディを変える事に効果が無いわけではありませんが、ボディだけでは無駄です。AFの速いレンズ、正確なレンズを使うと現在のボディでもAFが速くなります。

高価なUSMレンズがピント合わせが速くできますが、高いのでEF-S18-55mm F3.5-5.6 IS STMやEF-S18-135mm F3.5-5.6 IS STMがお勧めだろうと思います。

SIGMAの18-125mmは便利なレンズですが、ピントを合わせても少しピンぼけっぽいレンズだと思いますし、AFは遅いですから、新しいEF-Sの18-135mmに変えるとAFは早く、綺麗に写るようになると思います。将来ボディを新しくするにしても持っていて損は無いと思います。

近距離で予測不能に動く2歳の子供はピントのとても合わせにくい被写体です。正直プロ用のボディにプロ用のレンズを付けても工夫をしないと外れる事は良くあります。

なお、シャッタースピードが遅い場合は被写体がシャッタースピード内で移動して被写体ブレを起こします。そんな状態をピンボケと呼んだり、手ブレをピンボケと言っているレベルだと、プロ用セットを使っても同じように「ピンボケ」の写真が撮れます。

予算からしてX6iの18-135mmレンズキットがお勧めです
おもちのレンズと比べると滑らかに動作して静かなAFです

EOS60Dを選ばれても近いうちに新型が出るため魅力はないです
またEOS60Dのレンズキットはどれも動作が遅いタイプですので
レンズキットを選ぶメリットはないです