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この設定は常に固定して撮っているということでしょうか？
ISO200で、1/500のF5.6では、明るい曇の日か半逆光の条件でないと適正露出になりません。
順光では露出オーバーです。
どのような設定にすればよいかは、光線状態だけでなく、構図や被写体のスピード・色によって千差万別です。
本番前に液晶画面で写り具合を確認し、調整すればよいのですがやっていますか？

個人的にはシャッタースピードや絞りは、どのように表現したいかを決める重要な要素なので、一度基礎から勉強されたほうが良いと思います。
入門書は数多くありますので、大型の書店に行かれるとよいでしょう。
少なくともここで質問しても全ては解決できません。

＞テクニックなど・・・
そんなもの、文章では説明できない。何枚も撮って身につけるもの。

＞状況によって・・・
＞現在の設定は・・・
例えば、自転車に乗るとき、平坦な道でも坂道でも同じように漕ぐか？設定を聞く時点で何も分かっていない。

すばらしい！マニュアル撮影されてるんですね。
私は、もっぱらAUTOに頼りっきりですｗ。

風景の中での鉄道を撮りたいのでしょうか。それとも私のように、停まっている車両を大きく撮りたいのでしょうか。私は、鉄道模型の塗装資料にでもなればと、停まっていても撮るのですが・・・。

↓関西本線キハ120、ホームの端っこから撮影

書店で専門書を買ってくるとか勉強していますか？

ここで、テクニックを教えてくれとは随分と厚かましい。

露出設定ゎ、明るい曇り日ならそれでドンピシャですよ
「ゴーロクのゴヒャク」（ISO100）
晴れ順光の定番ですが、ISO200なら1/1000またゎＦ８です

D3000の場合は、確かISO200が最低感度でしたね？

どう上手く撮れないのかを書かないと
アドバイスのしようがありません。