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フォルダが開けないのですよね？
「マイコンピューター」から外部ドライブ（G:）を選び右クリックします。
そして「プロパティー」→「ツール」タブを選び【エラーチェック】を行なっていただく必要があるかと。
PC本体には、今回問題が発生していないかと思われます。
あくまで、ハードディスクの扱い方と管理の方法に問題あるかと思います。

もしエラーチェックなどで解決出来ない場合、いくつかの方法が考えられます。
01：市販のファイル復活系ソフトを購入し、利用してみる。
02：ハードディスクケース（安ければ2000～3000円程度）を購入し、今の外付けハードディスクを分解。
その中身だけを、このケースの中に入れて、地道に（USB接続になるかと思いますが）データを救出する方法。
03：上記02：ですけど、所有なさるPCがデスクトップ、かつ、3.5インチハードディスクを増設出来るベイに空きがある場合！
その場合、ケースを買わずとも、ハードディスクをPCに直結、そしてデータを救出する方法。

本当はもっとたくさんの方法がありますが、まずはこれらの挑戦をなさることをオススメします。
最近は容量あたりの単価も下がり、本体が安くなったことから大容量ハードディスクを過信することが増えました…
しかし重要なデータこそ、分散保存するなり、RAID組んで、いざハードディスクがクラッシュしても大丈夫？
という備えをすべきです。
250～500GBハードディスクなども、デフラグやメンテを効率よく行なう為に、あらかじめパーティションを数個区切ること！
そのパーティションに、同じファイルだと（頭の中では）無駄な領域かも… と思っても、分散すべきなんです。
データなどもDVD-Rに書き出すときなども、重要データは2～3枚、同じデータを作成すべきです。
ちょうど年末年始ですので、各PC雑誌もデータ退避方法とか保管における注意などが目白押しです。
これを機に、そういう雑誌の購入なども検討なさることをオススメします。