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ipodは、どのようにつないでいますか？
ウーハーレシーバーに直接つないでノイズが出るようなら、PS3にUSBでつなぎ音を再生してみて下さい。
それでもノイズがでるようなら、それは音源の問題です。
そもそもipodは圧縮音源なので、音質が良くないのは仕方がないことです。また、このシステムのスピーカーは口径が小さいので低音はウーハーまかせになってしまいます。そのため、どうしても高音の方が強調されるようになってしまいます。高音が強いとノイズはでやすいです。そのため、今回の現象は仕方がないことでもあります。

ほかの手段としては、PS3につないでから音源を移しPS3で再生するという手もあります。
他にも、ipodを鳴らす時はウーハーをオフにするとか。
いろいろやってみて下さい。
少しでも状態が良くなることを願います。