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↓ 下記の取扱説明書を読むと、CD/MDプレーヤー等の為のライン入力(音声入力)端子が備わっていますね(112ページ)。もしテレビ側にも音声出力端子(赤と白、２本のステレオコードで繋ぐ端子)が備わっていればスピーカーから音を出すことは可能かと思います。保証の限りではありませんが。接続の際は、「出力」端子と「入力」端子を間違わないようにご注意下さい。

http://www3.pioneer.co.jp/manual/manual_pdf.php?m_id=1114


テレビ側にはHDMI端子しかないのであれば、HDMI端子出力をコンポジット出力端子(上記コンポの接続に使われているピンコード端子のこと)に変換する変換器も存在します。「HDMI コンポジット出力 変換」のキーワードでググれば一杯出て来ます。逆(コンポジット出力をHDMI出力に変換)の変換器もありますので、お買いになる際はくれぐれもお間違いの無きように(＾＾)。

テレビの音をX-SV5DV-Sで鳴らしたいというなら

＜接続＞
テレビのイヤホン（ヘッドフォン端子）と
X-SV5DV-Sの背面のライン入力をアナログの音声ケーブルで接続すればいい。
用意するケーブルは片側がステレオミニプラグで、もう片側がRCA（赤白）のプラグ
見本
http://www.biccamera.com/bicbic/jsp/w/catalog/detail.jsp?JAN_CODE=4969887651629

＜操作＞
X-SV5DV-Sの入力をLINEにすれば、何も設定しなくても
テレビの音は出る。
テレビのボリュームは、X-SV5DV-Sで音が歪まない程度にしておいて
あとはX-SV5DV-Sのボリュームで音量を操作すればいい。

＜ちなみに＞
テレビに、アナログの音声出力（モニター出力などの名）があれば、
ヘッドフォン端子じゃなく、そこと接続してもいいが、
質問に、お持ちのテレビのメーカー、機種が書いてないので
そのテレビにアナログの音声があるかどうかすら、こちらにはわからない。

コンポに光入力があればそこへ。無ければ、無理でしょう。