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回答させていただきます。
まずFRーS7GX本体のスピーカー（SP）対応が４Ω～１６Ωとなって、端子は１系統だけです。ここまではご存知だと思います。

そこでこの本体とスピーカーの接続ですが、FR-S7GXのSPが４Ω、SB-PM47MDのSPが６Ωです。
普通に考えて、両方のSPケーブルをそのまま本体に接続してしまえばいいという考えもありますが、その場合アンプ側のSPインピーダンスが約２．４Ωとなり規定より低い数値ですのでアンプが壊れる可能性があります。
これは並列接続になるので、各SPのインピーダンスが半分になりますので、仕様以下となり危険です。

ではどうするかですが、本来のSPの個性や音のニュアンスは崩れると思いますが、両方のSPを接続するのであれば直列接続という方法があります。

オンキョーSPをA、パナソニックSPをBとします。
Aの＋とアンプの＋、Aの－とBの＋、Bのマイナスとアンプの－。
これで右側の接続完成、左も同じように接続してください。
この接続であれば、インピーダンスは１０Ωになり規定範囲内になりますので、回路的には問題ありません。

要するに電池を縦一列に並べてた場合の配列と思えばいいと思います。
懐中電灯はほとんど直列、リモコンなどは並列ですよね。

以上がご質問者様のセットでの接続方法ですが、上記にも述べましたが種類の違ったSPを使った場合、各SPの本来の個性は生かされなく、音のニュアンスや音質が変わることはご理解の上で行ってください。
それと４台のSPが同時に鳴っているだけで、４CHという意味の音にはなりませんのでこちらもご理解ください。
機器的には特に問題はありませんので、よろしかったら挑戦してみてください。