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レコーダーを買い替えた方がいいですよ。

そのアナログレコーダーがCPRM対応なら、D10からアナログレコーダーにデジタル放送を録画してDVD化することは出来ます。

ただし、D10はシングルチューナー機なので録画中はチャンネルを切り替えることができませんし、録画画質はSD画質（アナログ放送なみ）にしかなりません。
テレビ側の番組表からの予約とレコーダー側の時間指定予約が両方必要なので、予約に手間がかかります。
デジタルチューナーをレコーダーに接続して録画した場合でも、録画中のチャンネル切換が自由にできるという以外は録画画質や予約の手間は同様です。

接続は
D10の入力４/出力端子とレコーダーの外部入力端子をS+赤白ケーブルか赤白黄ケーブルで接続します。
D10の設定で、
メニュー→機能切換→入力４端子設定→モニター出力（固定）
に設定します。

予約は
D10の番組表から予約したい番組を選び→決定→録画予約→VHSテープ予約→予約する
レコーダー側でもD10で予約した番組の放送日時で時間指定予約（チャンネルは外部入力L1又はL2に指定）をします。

手間がかかる上に、ハイビジョンの綺麗な画質では録画できません。
レコーダーを買い替えた方が快適です。