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最近の洗車機は、センサーの性能がよくなっているので、ほとんどのクルマの形状を感知して、洗車ブラシの動作回避などができるようになっているようです。
とはいいつつ、センサーの誤動作もしばしば起こるようなので、小さな突起などについては読みきれずにブラシを車体に押さえつける動作がかかり，そこで車体を破損する、という事故もいくつか見られます。
きちんとメンテをしているようなガソリンスタンドや洗車スペースでは入れても大丈夫ですが、それでも引っかかって傷つける可能性はありますから、その辺りを見極めて洗車機をお使いになるとよいと思います。
特に最近の洗車機は、車体に圧着する力が強くなっているので、回避動作がなされないと傷や破損が起こる可能性が高くなっています。

ようするに
「お断りしています」と書いてあるのに洗車機に入れたのだから、自己責任ね。逆にそれで洗車機にトラブルがあった場合は逆に費用を請求しちゃうよ。
ということだと思ってください。

私も以前「ナンバープレートが車体からはみ出している構造のクルマは洗車機を使わないでください」とありましたら、何十回も洗車機で洗っていました。
たぶんそんなところかと。

＜補足を受けて＞
クルマの形状により，洗車お断り、という例は少なくありません。例えばランエボの大きなスポイラー，ベンツのドアミラーを折りたたんでもドアミラー回避をしろ、などいろいろとあります。いくつか事故の事例がある場合には洗車機メーカーから、お断りという掲示をするように通達があります。