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私が「みんカラ」のブログにて書いた持論を転載させていただきます。長文をお許し下さい。

S2000とタイプRは喩えれば“水と油”、隔離した存在という理由があります。S2000はオープンスポーツカーという大前提の元に造られました。オープンカーとスポーツカーの結実点ということが重要で、これはマツダのロードスターと同様ですが「操る楽しさ」ということになります。それが顕著なのが、FRという古典的なレイアウト、そしてドライバーの心をくすぐるサスの動きになります。

一方のタイプR、まず存在意義の第一は「サーキット走行」。レースから走行会までサーキット走行はいろいろありますが、走行会レベルでは、なんにもクルマに手を加えなくて良い状態のツルシのままに走れます。これはじつはすごいことなんですよ。タイヤやサスのセッティングは走りオンリーに振っているし、移住性もそう。車内の音がうるさいのもサスのセッティングが硬いのも、一般道は二の次という考えだからです。

これは前述のS2000の大前提であるオープンカーとスポーツカーの結実点という最たる特徴とは外れますよね。それにS2000はサーキット走行において、どうにもならない欠点があります。それはオープンカーという構造です。Ｘボーンフレームという独自のボディ構造でクローズドカーなみにスタビリティーは確保はされていますが、オープンカーであるが故に転倒や接触といった四方八方からのクラッシュの脅威があるサーキットでは不都合になります。それでサーキットでは最低限は幌をクローズドにしての走行となりますし、サーキットや主催者側の規定から、ロールゲージやハードトップの装着がなければ参加できないのもあります。もちろん、これらの後付部品は何社からも出ていますが、それを付けてまでのサーキット走行に振ったものは、一般道走行においてはオープンカーというS2000の最大の喜びを犠牲にするものであります。

私もかねがね「どうしてS2000にタイプRがないのか？」と疑問を持っていましたが、サーキット走行を嗜むようになり、それからS2000の実際のオーナーとなったいまは、S2000が持つ特性を犠牲にしてまで、サーキット走行に特化したもの（つまりタイプR）には意味を持たないのではないかと考えるようになりました。

以上です。

＞あとタイプSってタイプRの一つ格下であってますか？

ホンダは当初、タイプSとタイプRにそれぞれの個性を持たせるようにしましたが、最終的にはタイプRマイルド＝タイプSにしてしまいました。だから、ひとつ格下と言われても仕方ありません。性格分けで成功しているのは、先代のアコードのタイプR相当のユーロRとタイプSでしょうか。ユーロRはマニュアルしかありませんし、反対にタイプSはオートマしかありません。また、ユーロRはパーツを交換すると豹変しますが、タイプSはパーツを交換するとバランスが崩れてノーマルよりも落ちます。個人的には、アコードはタイプSのほうが気に入っています。