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補足を拝見しました。

あなたのおっしゃる乗り方であれば、
一度奥様をサードシートに座らせて比較試乗を
されてはどうでしょう？乗用車型ミニバンと１ＢＯＸ型で。
サードシートの快適性には雲泥の差がありますから、
もしかしたらこれがきっかけで奥様が１ＢＯＸを受け入れるかも
しれません。プレマシーなどの３列目で奥様が大丈夫と
おっしゃるなら乗用車型ミニバンで検討されてもいいと思います。

ウォークスルーは確かに必要かもしれません。乗用車型ミニバンで
センターウォークスルーが出来るのはﾌﾟﾚﾏｼｰくらいです。
ウイッシュも最上級グレードは出来ますが、ヒンジドアのスポーツモデル
ですのであまりお勧めしません。
ご両親と一緒に出かける事も考えて、乗車定員が７人以上で
センターウオークスルーが可能な車となるとプレマシーになると
思います。
個人的には上のお子さんは助手席にチャイルドシート、もしくは
ジュニアシートという形の方が良いと思います。





フリードは常時乗られる人数が４人までの車です。
４人家族でたまにおじいちゃん、おばあちゃんが遊びに来て、近所の
レストランまで食事をしに行く･･･という使い方が限界です。
１ＢＯＸ型ミニバンが嫌であれば乗用車型ミニバンという手もありますが、
ウイッシュやプレマシークラスではフリードと大差ないかもしれません。
排気量が大きいので高速などでは快適ですが、室内スペースとなると
大きなアドバンテージはありません。ＭＰＶくらいになれば余裕もありますが、
奥様が日常の足として使うには、いかんせん大きすぎます。燃費も悪い
ですし、実用的ではありません。（遠出の場合は最高に快適ですが）

アウトランダーやヴァンガードのような７人乗りＳＵＶは、室内空間は
ウイッシュやプレマシーと大差ないと考えた方がいいと思います。
２列目までは広いですが、３列目は縦、横、高さ共に窮屈です。
アウトドアの雰囲気や悪路走破性が必要ないなら、乗用車型ミニバンの
方が車体がコンパクトで燃費も良く、使い勝手はいいと思います。

一度、乗用車型ミニバンを奥様に見せ、気に入らないなら１ＢＯＸ型を
説得した方がいいと思います。