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>エンジンチェックランプが点灯したのですが
それだけでは答えようがないのでは？
エンジンコンピューターが判断できる範囲すべて対象となります。
エンジンコンピューターはセンサーが故障してもデフォルト値で稼働できるように設計されており、たとえ故障したセンサーがあっても、通常範囲ではデフォルト数値で異常を感じません。他の方が言われているようにＯ２センサーの可能性があります。
初期型4Ｇ19ではＯ２センサー２個あるので、１個が故障しても重大な現象になりずらい。
>それは清掃などして治るのかもできれば教えて下さい。
多分無理でしょう。
念の為、バッテリー端子プラスを外し、１分程度放置。その後端子を戻し、エンジン始動させ、エアコンを付けずに２０分位アイドリング、エアコン付けて２０分位アイドリング。
その後またチェックランプが点灯しているようであれば、確実にセンサー異常です。
デーラーでなければ、ＯＤＢ２等のエンジンアナライザーで、故障個所を判断できません。
特にコルトは、ＣＡＮだけではない通信があり、思いのほか高度なコンピューターシステムが搭載されています。

以前エルグランドでエンジンチェックランプが点灯し、
センサー交換に3.5万と言われましたが
燃費走行でセンサーにカーボン？が付着していたのか
エンジン回転を上げて走行したら点灯しなくなりました。
一例ですが....

コルトに限らずＯ2センサーの場合が多いです。

ディーラーに持っていったほうが確実にわかると思います。
チェックランプがつく＝どこかが故障している。
または誤作動でつくこともあるのでみてもらったほうが良いですね。