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インバータのロスを考えれば、10 W 増えても 12 V 用毛布で正解でしょう。
バッテリーは VOYAGER などのサイクルサービス（ディープサイクル）が適します。
（国内各社にもこのタイプがあります。太陽光発電用です）

一晩約 50 Ah の消費ですが、始動用に特化した自動車用（クランキングバッテリー）は
このような深放電が不得意で早期に劣化します。
夏のキャンプで数回使って翌年また新しいものを買うなら自動車用のチョイスもありでしょうが、
正味 50 Ah ある(65D, 75D)自動車用はそれほど安くはなく、何度も繰り返して使う場合はメリットがありません。

バッテリーの容量をメインと同じにする理由は、バッテリーセパレーターを用いた場合の充電バランスを考えてのことだと思います。
単純なバッテリーセパレーターで充電しながら使い続けるならそれも大切なことかも知れませんが、
ご質問のケースではそれに拘るよりも余裕のあるバッテリーを搭載する方が大切でしょう。
昨今はサブバッテリーチャージャーを一体化したバッテリーセパレーターがあり、メインバッテリーを気にすることなく設置運用出来るようです。
予算の都合はあるとは思いますが、もし連泊になったりすると取り外して補充電するわけにはいかず、充電も大切です。検討してみて下さい。