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すみません、２つの回答が考えられますので、長文になります。

１）ＷＲＣカーというのがＷＲカーを指している場合
ＷＲカーというのはワールドラリーカーの略語です。ＷＲカーはＷＲＣ（世界ラリー選手権）で総合優勝争いをするために特別な改造を施された競技車両のことです。
現在の世界ラリー選手権で総合優勝争いをするには、４ＷＤ＋ターボの車両が必要です。それもベースとなる市販車がなければなりません。ところがこんな車をたくさん作ってたくさん売っていたのは、１０年くらい前までは意外にも日本のメーカーくらいしかありませんでした。
ヨーロッパのメーカーは出たくても出られない状態だったんです。
そこでＦＩＡ（世界自動車連盟）はＦＦ（前輪駆動）しかなくても４ＷＤ化してターボをつけても良いですよ、と言う規則を作りました。
この規則によって作られているのがＷＲカーです。
各メーカーでは他にもある規則に合致して、出場できるサイズの車の中からＷＲカーを作っていました。
国内では有名なのはインプレッサ、ランサーですし、海外メーカーではシトロエンのクサラ、Ｃ４。フォードのフォーカス。プジョー２０６あたりです。以前はシュコダ、セアト、ヒュンダイなんてメーカーも出場していました。

２）ＷＲＣカーがラリーカーを指している場合
ラリーというのは様々な国で様々な規則で行われていますので、あらゆる車が走っています。
国内でもインプレッサ、ランサーからデミオ、ヴィッツまで。
ラリーに出場するための部品などが準備できればどんな車でもラリーカーにできます。
この場合にはメーカーがラリー出場を想定していなくてもラリーで走っている場合があります。

ラリーに興味を持っていただきありがとうございます。
是非、国内の全日本ラリー選手権なども見に行ってください。