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16年12月が初年度登録なら、Ｂ型ですね。
私も2万5000ｋｍで中古でもとめました。同じＢ型ですね。いい車ですよ。

乗り始めてすぐ、ドアロックのアクチュエーターが壊れ、スバルのロング保障の対象にしてもらいました。スバルの場合は次の車検（車齢5年）までしかなかったのですが、そのほかの故障はありませんでした。
それまでに出るべき故障は出てしまったのかなと思います。

最終的にはお金がかかることなので、ご質問者様の判断になるかと思いますが、つけておけば安心。5万ｋｍを超えていれば出る予定の故障は出尽くしている。そんな回答しか出ませんがご参考に。