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カタログをざっと見ただけですが、XPS01MFはデザイン、PS511RMは多彩な録音シーンへの対応を目的に作られているようです。会議や講演会などの録音は、実は難しいのです。人間の耳は不要な音はカットするので、比較的離れていても、講師の声は聞き取れます。しかし機械はそうも行かず、ノイズも含め、すべての音を録ってしまいます。そこ通常は、明瞭に録るためにマイクの工夫をします。PS511RMはそれが最適化されているのでしょう。現実にはICレコーダーは、会議や講演会の録音に使われる場合が多いのでしょう。かく言う自分もICレコーダーを持っていますが、講演会の録音のために買いました。大学の講義を明瞭に録音するのが主目的なら、PS511RMですね。但し講師の位置と質問者さんの席の位置関係も重要です。比較的近くて室内雑音も少なければ、XPS01MFでも大差ないでしょう。音質については、デジタルで共にPCMも使えるので、差は無いと考えて良いでしょう。