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一応音質に拘っておられるようなのでアドバイスさせていただきます。
音響製品は性能（スペック）で比較されがちですが、音質に拘わる耳？をお持ちの方でしたら迷うことなく「好みの音」を選ぶべきです。
候補に挙げておられるパイオニアとヤマハは音作りが対照的であると言っていいと思います。
パイオニアは万人向けであって初心者には受けが良いと思います、ヤマハは楽器で評価が高いように音楽を聴かせようという姿勢が感じられます。
良く言えば音楽をじっくり聴きこむ方には評価が高いようです、しかしハイファイ的な如何にもオーディオそのものである音を純粋に楽しまれるのであればパイオニアもありだと思います。

ＣＤ専用のプレーヤーをあえて希望されるようなマニアックな質問者の場合は、５万円までという予算的な制約をはずして国産であればアキュフェーズ、エソテリック、ソニーなどを、海外製品ならばワディアなどの音楽性豊かな究極の製品もありますよ。
急ぐことはありませんが音質に拘られるのであれば最終的にはそこに行き着くものと思います。