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G2とNEXは、同じミラーレスカメラですがセンサーサイズが違います。

G2はフォーサーズで、NEX3/5はAPS-Cです。
NEX3/5の方がセンサーサイズは大きく、画質は理論上では上になります。

APS-Cサイズのセンサーは、一般的なデジタル一眼レフに使用されています。
ニコンで言えば（僕はニコンユーザー）、最近発売されたD7000やD300S、D90などですね。
画質的には、これらのカメラと大差ない、と言うことになります。
尤も、AF精度や撮影のための機能、様々な点で考えると同等にはなり得ませんが、NEXには軽い持ち運びやすい、仰々しくないなどのメリットもあります。

あなたの求めるカメラを整理すると。

①赤ちゃんがいるので荷物は軽くしたい。
②キレイな写真がいい
③ムービーもそれなりに撮影できるといい。
そしてデザインは、ソニーがいい。

以上から考えると、ソニーNEX3/5がいいのではないかと思います。
理由は、以下です。
①は軽いのでクリア。
②はAPS-Cサイズのセンサーを搭載してるのでクリア
③はNEX5はフルハイビジョン撮影できるのでクリア。
決め手は、あなたがそのデザインを気に入っていると言うこと。

正直、機能は大差ないと思います。
要は、使う方が持つ喜びを持てるかどうかです。
最終的にはボディの質感だったりデザインが重要だったりします。

ちなみに、もしあなたがNEX１台体制でいくのであれば、NEX5の方が良いかも知れません。
NEX5がNEX3と違う大きな点は以下の５つ。
①ボディが小さく軽い。
②グリップが深く持ちやすい。
③ボディの前部にマグネシウムを使用し、質感を高めている。
④動画がフルデジタルハイビジョン。
⑤赤外線受光部があるので別売リモコンが使用できる。

この中で、④と⑤が特に重要でしょう。
折角だから動画もキレイに撮りたいでしょうし、リモコン撮影もできないより出来た方が、やはり便利ですからね。
後は、実際に手にとってみて、操作性が自分の感覚に合うかどうかを試してみて下さい。