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CX170はそこそこ綺麗で、値段が安くて、コンパクトなのでいいと思います。ただお金が出せるなら上位機種のCX370Vの方がいいと思います。CX170の動画の画素数は135万だけど、CX370Vなら207万画素のフルハイビジョンなのでさらに綺麗ですし、手ぶれ補正もより強力で歩きながら撮影してもほとんど揺れませんし、30mmの広角レンズで室内でも広い範囲を撮影できます。CX550Vは大きくて重いですし、画質・手ぶれ補正はCX550VもCX370もVほとんど同じです。CX550Vはファインダーが付いていて、ボケが綺麗なので、そういうのにこだわる人はCX550Vがいいでしょうけど。あとビクターのHM570は、CX370Vより安いし、明るい場所ではソニー以上に精細感があるし、静止画モードで900万画素、動画撮影中でも500万画素の静止画が撮影できます。ただソニーほど暗い場所に強くないし、歩きながらの撮影では揺れるし、広角レンズではありません。（パナ・キャノンはビクターよりさらに暗い場所に弱いです)またソニーのデジカメのHX5Vは3万円台半ばで、ビデオカメラより遥かにコンパクトで、10倍ズームで、静止画は1000万画素で、動画の画質も207万のフルハイビジョンでCX370V/HM570あたりとあまり変わらないので、ビデオカメラをやめてこちらを選ぶ人もいます。ただバッテリーは2時間動画を撮影しようとすると3本は必要ですし、付属品のみだと充電に時間がかかるし、音もビデオカメラほどよくないです。ユーザーレビューで長所短所を把握されてから買った方がいいと思います。http://review.kakaku.com/review/K0000081195/それからハイビジョン映像の記録再生には、USB端子付き/SDカード対応のブルーレイレコーダー、DVDライター、Core2Duo以上のパソコンが必要になります。（ソニー・ビクターのハイビジョンカメラは別売りのケーブルで外付けHDDに保存してテレビに映すこともできます）（ビクターのハイビジョンカメラはハイビジョン撮影専用だけど、ソニーのハイビジョンカメラ・デジカメは標準画質でも撮影できます）（デジカメの場合はDVDライターは使えません）