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当方、質問者さんが選択されているレンズを、両方持ち合わせております。
どちらも、コストパフォーマンスに優れた品物です。
写りとしては、大して変わりは無いと感じました。一般的な望遠レンズとしての性能は十分に備えています。

もしどちらかを選ぶのでしたら、レンズ重量や外観、レンズ前玉の大きさなど、お好みで選ばれると良いと思います。

タムロン AF70-300/4-5.6 Di LD マクロ
重量が458g、レンズ前玉のフィルター径φ62ｍｍ、金帯の文字が有り・・・なんか良い感じ。レンズ先端までそれなりに太い。

シグマ・70-300mm F4-5.6 DG MACRO
重量が545g（チョット重い）、前玉のフィルター径φ58ｍｍ、価格は一番安い。レンズ先端に行くと、先細り感がある。

両レンズともに、通常のＡＦモータ内蔵なので、モーター音はそれなりにします。その分、頑張っていると思ってください。

マクロの領域を使うかどうかは解りませんが、シグマの方が20ｍｍほど範囲が狭いです。

でっ、私が一番多く使用しているのが、見た目重視でタムロンの方が使用頻度は高いです。

Ｄ７０はボディ無いにＡＦモーターを内蔵していますから、純正のAF Zoom-Nikkor 70-300mm f/4-5.6Gが良いかと思いますがどうでしょうか。

＝追記＝
忘れてました。
撮り鉄に使用されるようですが、十分に対応が出来ますよ。
使い方次第で、戦闘機の機動飛行にも、ＡＦは追いついてくれます。 ヒントとしては、ＡＦの駆動量を少しでも減らしてやれば良いだけです。