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まず最初に、先の回答者で誤解を与える部分があるので一応解説。

＞でもARROWSは3Gの場合でスピードが7.2Mしか出ないので

これは意味がありません。
まず14Mの機種でも7.2Mbpsなんて出ません。
実測レベルで比較すべきです。
「渋滞している高速道路」を100km/h出るクルマと200km/h出るクルマで競争して、
どちらが速いですか？ということです。

参考（図解）

http://wnyan.jp/2791

さて、質問内容ですが、

＞この2機種でそれほど通信速度等に差が出るものなのでしょうか？

Xiと3Gならばその差は歴然です。

週刊アスキーの実験では、例えば3G（FOMAハイスピード）で約1Mbps出たのに対し、
Xiでは約21Mbpsも出ています。21倍です。
環境・混雑度によってかなりばらつきはでますが、圧倒的に違います。

ただ、バッテリの消費も歴然です‥
Xi圏内でのLTE端末のバッテリ消費の大きさは無視できないレベルであり、
非常に減りが速いです。
例えば、SC-03D（GALAXY S2 LTE）はdocomoの中では最大の1850mAhのバッテリを
搭載していますが、それでも1日もたすのに苦労するみたいです。
ほぼ同スペックの1650mAhのSC-02C（GALAXY S2）より電池もちが悪くなります。

それでいてバッテリ容量が1480mAhしかないF-05Dは、もはや致命的レベルとなります。
予備バッテリ、モバイルチャージャー、一定時間充電できる場所の確保のうち
どれかが必須になるでしょう。


なので、バッテリ容量を妥協して高速回線を堪能するか、
高速回線を妥協するか、ですね。
（SH-01DAQUOSも非LTEとはいえ、それほどバッテリは大きくありません1520mAh）


F-05D（ARROWS X LTE）

・Xi対応
・バッテリがLTE端末にしては少なすぎる（1480mAh）
・動作はやや重い（ブラウザでカクつくことも）
・4.3インチディスプレイ、720x1280の高精細
・1310万画素カメラ
・物理キー採用
・ガラケー機能全部入り
・ROM 8GB RAM 1GB


SH-01D（AQUOS PHONE）

・動作は若干もたつく（ガラケー機能全部入りはこの辺は仕方ない）
・4.5インチ、720x1280の高精細
・1210万画素カメラ
・ホームボタンなどは物理キー採用
・ガラケー機能全部入り（防水・ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 2GB RAM 1GB


最後に、料金プランです。
F-05DはLTE端末なので、Xiプランとなります。
Xiプランはほとんど選択肢がないので、大抵の方が下記のような料金プランとなるでしょう。


Xiプランは大抵の人は下記のようになるかと

Xiにねん‥‥780円
（2年縛り、期間内にXi端末への機種変更で同プラン継続の場合は違約金は取られない）

Xiパケ・ホーダイ‥‥5,985円（来年4月末までは4,410円）

SPモード‥‥315円

計 7,080円＋（21円/30秒の通話料）－（月々サポート；約1,300円くらい×最大24ヶ月）

これに加えて、docomoへの定額通話サービス「Xiトーク24」（700円）がある。


補足
料金プランについて不安があるのであればSH-01Dを選ぶこともありでしょう。
docomo以外への通話が多ければ先に挙げたように割高になる可能性はありますが、
通話自体あまりしなければさほど変わらないと思います。
それに月々サポートは24ヶ月続きますしね。