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少なくともバッテリのもちはSO-03Dの方が長いです。
というのは、F-05Dのバッテリ容量は1400mAh、SO-03Dは1840mAhです。
更に、質問者さんの使用範囲がXiエリア内かエリア外かわかりませんが、
Xiエリア内ですと、F-05DはLTE端末ですので、バッテリの消費が大きくなります。
ですので、バッテリに関してはF-05Dはやや厳しいという認識でいいです。

どちらもガラケー機能全部入り、防水・防塵仕様です。

F-05Dは先に書いたとおりLTE端末ですので、Xiプランとなります。
これは無料通話分のないタイプで、FOMAで言えばタイプシンプルバリューのようなものです。

カメラにやや問題があり、撮影時に光の入り込み具合によっては、
撮影画像に光のゴーストのようなものが写り込んでしまうことがあります。

http://plusd.itmedia.co.jp/mobile/articles/1112/28/news036.html

よっぽど光源に向けない限りは大丈夫ですが。

F-05Dは伝言メモ機能を搭載している点もポイントですね。

SO-03Dはバッテリが自分で取り外し・交換ができません。
交換をする場合は有料約8千円の修理扱いとなるようです。
また、本体がフリーズして本来バッテリを外さないと強制電源OFFできない可能性も出てくるかもしれませんが、
その時は電源ボタンと音量ボタンを押しっぱなしにすれば電源を切ることができるみたいです。
ですが、気になるのはその操作すら受け付けなくなったときですね。

また、ワンセグの録画機能はありません。

F-05D（ARROWS X LTE）

・Xi対応
・バッテリがLTE端末にしては少ない（1400mAh）
・「急速充電」に対応（約130分で満充電）
・4.3インチディスプレイ、720x1280の高精細
・1310万画素カメラ
・ホームキーなどは物理キー採用
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・伝言メモ機能搭載
・ROM 8GB RAM 1GB
・2GBのmicroSDが付属

SO-03D（Xperia acro HD）

・バッテリ容量は大容量の1840mAh（自分での取り外し・交換不可）
・4.3インチ、720x1280の高精細
・1210万画素カメラ
・ホームキーなどはタッチ式
・防水・防塵仕様
・ガラケー機能全部入り（ワンセグ・おサイフ・赤外線）
・ROM 16GB RAM 1GB
・付属microSDは未定

補足
当然です。
ですが、それを言ってしまうと夏に新しいのが出たときに「冬にはもっといいのが‥」
冬に新しいのが出たときに「春にはもっといいのが‥」となり、いつまで経っても変えないでしょうね。

高い買い物ですから迷うのは仕方ありませんが、少なくとも「もっといいのが出る」という考え方では
いつまで経っても選べませんよ。